想要在B站发视频给B站好友，步骤如下：
1. 登录B站账号并进入首页，点击右上角的“发布”按钮。
2. 在弹出的选项中选择“视频”，上传想要发布的视频。
3. 在上传过程中，可以填写视频的标题、简介、封面等信息，并设置隐私选项为“仅好友可见”。
4. 上传完成后，点击“发布”按钮即可完成视频发布。
5. 如果想要将视频发送给指定的B站好友，可以在视频页面点击右上角的“分享”按钮，选择“私信”。
6. 在弹出的对话框中，选择要发送给的好友并添加消息内容，点击“发送”按钮即可。
注意事项：
1. 上传的视频要符合B站的相关规定，不得涉及违法、暴力、等内容。
2. 在发布视频前，务必确认视频如何设置隐私，避免不必要的麻烦。
3. 发送私信要尊重对方的意愿，不要进行骚扰、谩骂等不良行为。
